Направленный отрезок

Под направленным отрезком AB→\overrightarrow {AB} в геометрии понимают упорядоченную пару точек, первая из которых — точка AA — называется его началом, а вторая — BB — его концом.

Направленные отрезки AB→\overrightarrow {AB} и CD→\overrightarrow {CD} равны (записывается AB→=CD→\overrightarrow {AB} = \overrightarrow {CD}), если они лежат на одной или параллельных прямых, их направления совпадают и длины равны.

Отрезок, начало и конец которого совпадают имеет длину 00.

Направленный отрезок — это упорядоченная пара точек: первая точка — начало, вторая — конец. Поэтому AB→\overrightarrow{AB} и BA→\overrightarrow{BA} — не одно и то же, хотя отрезок один и тот же.

Два направленных отрезка AB→\overrightarrow{AB} и CD→\overrightarrow{CD} равны, если выполнены три условия: они лежат на одной или на параллельных прямых, их направления совпадают и длины равны. Тогда ABDCABDC — параллелограмм (если точки не лежат на одной прямой). В координатах проверить проще всего: AB→=CD→\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD} тогда и только тогда, когда xB−xA=xD−xCx_B - x_A = x_D - x_C, и так же для yy и zz. Это равенство — отношение эквивалентности, а его классы эквивалентности — векторы. Частая ошибка — проверить только длину: отрезки одной длины, но противоположного направления не равны.

ABCD
|AB|
5
|CD|
4,47
Угол между AB и CD
10°
Направленные отрезки AB→\overrightarrow{AB} и CD→\overrightarrow{CD} равны, когда у них одинаковая длина, а угол между ними 0∘0^\circ: тогда ABDCABDC — параллелограмм. Переместите DD на другую сторону от CC, и угол станет 180∘180^\circ, хотя длина останется прежней.

Параллельный перенос, т. е. перемещение предмета без поворота, сдвигает каждую его точку на один и тот же направленный отрезок. Так программы для проектирования и видеоигры перемещают объект целиком: смещение одной точки прибавляют ко всем остальным.

Контейнер на кране

Портовый кран перемещает контейнер, не поворачивая его. Система координат — на земле, ось zz направлена вверх, единица — метр. Один нижний угол контейнера из точки A(2,1,0)A(2, 1, 0) попадает в точку B(6,4,5)B(6, 4, 5). Другой нижний угол был в точке C(8,1,0)C(8, 1, 0). Где он окажется после перемещения и на какое расстояние сместился каждый угол?

Решение

  1. Без поворота каждый угол смещается на один и тот же направленный отрезок, поэтому ищем точку DD, для которой CD→=AB→\overrightarrow{CD} = \overrightarrow{AB}.
  2. Смещение точки AA по осям: 6−2=46 - 2 = 4, 4−1=34 - 1 = 3 и 5−0=55 - 0 = 5.
  3. То же смещение прибавляем к точке CC: D(8+4,1+3,0+5)=D(12,4,5)D(8 + 4, 1 + 3, 0 + 5) = D(12, 4, 5).
  4. Проверка: AC→=BD→\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{BD}, так как у обоих разности координат (6,0,0)(6, 0, 0), поэтому ABDCABDC — параллелограмм.
  5. Смещение каждого угла: ∣AB∣=∣CD∣=42+32+52=50≈7,07|AB| = |CD| = \sqrt{4^2 + 3^2 + 5^2} = \sqrt{50} \approx 7{,}07 м.

Ответ: Второй угол попадает в точку D(12,4,5)D(12, 4, 5), а каждый угол контейнера сместился примерно на 7,07 м.

Задача для тренировки

Даны точки A(1,0,2)A(1, 0, 2), B(3,5,1)B(3, 5, 1), C(−2,4,0)C(-2, 4, 0) и D(0,9,−1)D(0, 9, -1). Верно ли, что AB→=CD→\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}? А что AB→=DC→\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC}?

Показать решение

Смещение от AA к BB — (2,5,−1)(2, 5, -1), от CC к DD — тоже (2,5,−1)(2, 5, -1), поэтому AB→=CD→\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}. От DD к CC смещение (−2,−5,1)(-2, -5, 1): отрезки параллельны и равны по длине, но направлены противоположно, поэтому AB→≠DC→\overrightarrow{AB} \ne \overrightarrow{DC}.