Извод функције задате параметарски

Нека је функција y=f(x)y = f\left( x \right) задата у параметарском облику

x=x(t)x = x\left( t \right), y=y(t)y = y\left( t \right), t∈[t1,t2]t \in \left[ {{t_1},{t_2}} \right],

и нека је x(t1)=ax\left( {{t_1}} \right) = a, x(t2)=bx\left( {{t_2}} \right) = b.

Ако су функције x(t)x\left( t \right) и y(t)y\left( t \right) диференцијабилне на интервалу (t1,t2)\left( {{t_1},{t_2}} \right), онда је и функција y=f(x)y = f\left( x \right) диференцијабилне на интервалу (a,b)\left( {a,b} \right) и важи:

y‘(x)=y‘(t)x‘(t)y`\left( x \right) = \frac{{y`\left( t \right)}}{{x`\left( t \right)}}

Кад је крива задата параметарски, x=x(t)x = x(t) и y=y(t)y = y(t), обе координате зависе од параметра tt, најчешће времена. Ако су x(t)x(t) и y(t)y(t) диференцијабилне и x′(t)≠0x'(t) \ne 0, извод од yy по xx је количник извода по параметру: y′(x)=y′(t)x′(t)y'(x) = \frac{y'(t)}{x'(t)}. Није потребно изражавати yy преко xx.

Тај количник је нагиб тангенте у тачки (x(t),y(t))(x(t), y(t)). Тангента је водоравна где је y′(t)=0y'(t) = 0, а усправна где је x′(t)=0x'(t) = 0. Пазите на редослед: у бројиоцу је извод од yy, а у имениоцу извод од xx. Други извод није y′′(t)x′′(t)\frac{y''(t)}{x''(t)}, већ се добија као (y′(x))t′x′(t)\frac{(y'(x))'_t}{x'(t)}, тј. први извод се поново диференцира по tt и дели са x′(t)x'(t).

481216202428−2246810x (m)y (m)
0,5 s
x′(t)
15 m/s
y′(t)
5 m/s
Нагиб y′(x)
0,333
Угао са тлом
18,4°
Стрелица показује правац лета, вектор (x′(t),y′(t))(x'(t), y'(t)), а њен нагиб је y′(t)x′(t)\frac{y'(t)}{x'(t)}. У t=1t = 1 s стрелица је водоравна, то је врх путање, а после тога показује надоле.

Путање лопте, дрона или робота задају се параметарски по времену, а програми за цртање користе параметарске Безијеове криве; нагиб из ове формуле даје правац кретања у сваком тренутку.

Путања шутиране лопте

Фудбалер шутира лопту са тла. После tt секунди лопта је у тачки x(t)=15tx(t) = 15t, y(t)=10t−5t2y(t) = 10t - 5t^2, где је xx водоравно растојање, а yy висина у метрима. Под којим углом у односу на тло лопта лети у тренутку t=0,5t = 0{,}5 s? Где је највиша тачка путање и под којим углом лопта пада на тло?

Решење

  1. x′(t)=15x'(t) = 15 и y′(t)=10−10ty'(t) = 10 - 10t, па је нагиб путање y′(x)=y′(t)x′(t)=10−10t15y'(x) = \frac{y'(t)}{x'(t)} = \frac{10 - 10t}{15}.
  2. За t=0,5t = 0{,}5 нагиб је 515=13\frac{5}{15} = \frac{1}{3}, а угао arctg⁡13≈18,43∘\operatorname{arctg}\frac{1}{3} \approx 18{,}43^\circ.
  3. Највиша тачка је тамо где је нагиб нула: 10−10t=010 - 10t = 0, тј. t=1t = 1 s, у тачки (15,5)(15, 5).
  4. Лопта је поново на тлу кад је y=0y = 0, за t=2t = 2 s, на x=30x = 30 m. Тада је нагиб 10−2015=−23\frac{10 - 20}{15} = -\frac{2}{3}, а угао arctg⁡23≈33,69∘\operatorname{arctg}\frac{2}{3} \approx 33{,}69^\circ испод хоризонтале.

Одговор: После 0,5 s лопта се пење под углом од око 18,4°. Највиша је на 15 m од места шута, на висини од 5 m, а пада 30 m од њега под углом од око 33,7°.

Задатак за вежбу

Елипса је задата са x=4cos⁡tx = 4\cos t, y=3sin⁡ty = 3\sin t. Нађите нагиб тангенте у тачки за t=π4t = \frac{\pi}{4} и једначину те тангенте.

Прикажи решење

y′(x)=3cos⁡t−4sin⁡t=−34ctg⁡ty'(x) = \frac{3\cos t}{-4\sin t} = -\frac{3}{4}\operatorname{ctg} t, па је за t=π4t = \frac{\pi}{4} нагиб −34-\frac{3}{4}. Тачка је (22,322)\left(2\sqrt 2, \frac{3\sqrt 2}{2}\right), а тангента y=−34x+32y = -\frac{3}{4}x + 3\sqrt 2.