Неодређени интеграли – метода смене 4

Интеграли. Особине интеграла. Метода смене. Сложенији примери.

Задаци


Текст задатака објашњених у видео лекцији:

Решити

Пр.13) ∫tgxdx\int {tgxdx }

Пр.14) ∫cos⁡5xsin⁡3xdx\int {{{\cos }^5}x} {\sin ^3}xdx

Пр.15)   ∫cos⁡5xsin⁡xdx\int {\frac{{{{\cos }^5}x}}{{\sqrt {\sin x} }}} dx

Пр.16)   ∫sin⁡5(sin⁡x)cos⁡xdx\int {{{\sin }^5}\left( {\sin x} \right)} \cos xdx


Пр.13) ∫tgxdx=∫sin⁡xcos⁡xdx=\int {tgxdx = \int {\frac{{\sin x}}{{\cos x}}} } dx =

Смена: cos⁡x=t∣′\cos x = t|'

−sin⁡x=dt- \sin x = dt

sin⁡x=−dt\sin x = - dt

=∫−dtt=−∫dtt=−ln⁡∣t∣+C=−ln⁡∣cos⁡x∣+C= \int {\frac{{ - dt}}{t}} = - \int {\frac{{dt}}{t}} = - \ln \left| t \right| + C = - \ln \left| {\cos x} \right| + C

Пр.14) ∫cos⁡5xsin⁡3xdx=∫cos⁡5xsin⁡2xsin⁡xdx=∫cos⁡5x(1−cos⁡2x)sin⁡xdx=\int {{{\cos }^5}x} {\sin ^3}xdx = \int {{{\cos }^5}x} {\sin ^2}x\sin xdx = \int {{{\cos }^5}x} \left( {1 - {{\cos }^2}x} \right)\sin xdx =

Смена: cos⁡x=t∣′\cos x = t|'

−sin⁡x=dt- \sin x = dt

sin⁡x=−dt\sin x = - dt

=∫t5(1−t2)(−dt)=−∫(t5−t7)dt=−(∫t5dt−∫t7dt)== \int {{t^5}} \left( {1 - {t^2}} \right)\left( { - dt} \right) = - \int {\left( {{t^5} - {t^7}} \right)} dt = - \left( {\int {{t^5}} dt - \int {{t^7}} dt} \right) =

=−(t66−t88)+C=cos⁡6x6−cos⁡8x8+C= - \left( {\frac{{{t^6}}}{6} - \frac{{{t^8}}}{8}} \right) + C = \frac{{{{\cos }^6}x}}{6} - \frac{{{{\cos }^8}x}}{8} + C

Пр.15)   ∫cos⁡5xsin⁡xdx=∫cos⁡4xcos⁡xsin⁡xdx=∫(cos⁡2x)2cos⁡xsin⁡xdx=\int {\frac{{{{\cos }^5}x}}{{\sqrt {\sin x} }}} dx = \int {\frac{{{{\cos }^4}x\cos x}}{{\sqrt {\sin x} }}} dx = \int {\frac{{{{\left( {{{\cos }^2}x} \right)}^2}\cos x}}{{\sqrt {\sin x} }}} dx =

=∫(1−sin2x)2cos⁡xsin⁡xdx== \int {\frac{{{{\left( {1 - si{n^2}x} \right)}^2}\cos x}}{{\sqrt {\sin x} }}} dx =

Смена: sin⁡x=t\sin x = t

cos⁡x=dt\cos x = dt

=∫(1−t2)2tdt=∫1−2t2+t4tdt=∫1tdt−∫2t2tdt+∫t4tdt== \int {\frac{{{{\left( {1 - {t^2}} \right)}^2}}}{{\sqrt t }}} dt = \int {\frac{{1 - 2{t^2} + {t^4}}}{{\sqrt t }}} dt = \int {\frac{1}{{\sqrt t }}} dt - \int {\frac{{2{t^2}}}{{\sqrt t }}} dt + \int {\frac{{{t^4}}}{{\sqrt t }}} dt =

=∫t−12dt−2∫t32dt+∫t72dt=t1212−2=2t−2t5252+t9292+C== \int {{t^{ - \frac{1}{2}}}} dt - 2\int {{t^{\frac{3}{2}}}dt} + \int {{t^{\frac{7}{2}}}} dt = \frac{{{t^{\frac{1}{2}}}}}{{\frac{1}{2}}} - 2 = 2\sqrt t - 2\frac{{{t^{\frac{5}{2}}}}}{{\frac{5}{2}}} + \frac{{{t^{\frac{9}{2}}}}}{{\frac{9}{2}}} + C =

=2t−2⋅25t5+29t9+C=2sin⁡x−2⋅25sin⁡x5+29sin⁡x9+C= 2\sqrt t - 2 \cdot \frac{2}{5}{\sqrt t ^5} + \frac{2}{9}{\sqrt t ^9} + C = 2\sqrt {\sin x} - 2 \cdot \frac{2}{5}{\sqrt {\sin x} ^5} + \frac{2}{9}{\sqrt {\sin x} ^9} + C

Пр.16)   ∫sin⁡5(sin⁡x)cos⁡xdx=\int {{{\sin }^5}\left( {\sin x} \right)} \cos xdx=

Смена: sin⁡x=t\sin x = t

cos⁡x=dt\cos x = dt

=∫sin⁡5tdt=∫sintsin⁡4tdt=∫sint(sin⁡2t)2dt=∫sint(1−cos⁡2t)dt== \int {{{\sin }^5}t} dt = \int {sint{{\sin }^4}t} dt = \int {sint{{\left( {{{\sin }^2}t} \right)}^2}} dt = \int {sint\left( {1 - {{\cos }^2}t} \right)} dt =

Смена: cos⁡t=s\cos t = s

−sin⁡tdt=ds- \sin tdt = ds

sin⁡tdt=−ds\sin tdt = - ds

=∫(1−s2)2ds=∫(1−2s2+s4)ds=∫ds−2∫s2ds+∫s4ds== {\int {\left( {1 - {s^2}} \right)} ^2}ds = \int {\left( {1 - 2{s^2} + {s^4}} \right)} ds = \int {ds - 2\int {{s^2}} } ds + \int {{s^4}} ds =

=s−2s33+s55+C=cos⁡t−2cos⁡3t3+cos⁡5t5+C== s - 2\frac{{{s^3}}}{3} + \frac{{{s^5}}}{5} + C = \cos t - 2\frac{{{{\cos }^3}t}}{3} + \frac{{{{\cos }^5}t}}{5} + C =

=cos⁡(sin⁡x)−2cos⁡3(sin⁡x)3+cos⁡5(sin⁡x)5+C= \cos \left( {\sin x} \right) - 2\frac{{{{\cos }^3}\left( {\sin x} \right)}}{3} + \frac{{{{\cos }^5}\left( {\sin x} \right)}}{5} + C

Кад је у ∫sin⁡mxcos⁡nx dx\int \sin^m x\cos^n x\,dx један од изложилаца непаран, од тог степена издвојите један чинилац за dtdt, а остатак, паран степен, изразите преко друге функције помоћу sin⁡2x+cos⁡2x=1\sin^2 x + \cos^2 x = 1. Ако је непаран степен синуса, смена је t=cos⁡xt = \cos x и dt=−sin⁡x dxdt = -\sin x\,dx; ако је непаран степен косинуса, смена је t=sin⁡xt = \sin x и dt=cos⁡x dxdt = \cos x\,dx. Тако ∫sin⁡3xcos⁡2x dx\int \sin^3 x\cos^2 x\,dx постаје −∫(1−t2)t2 dt-\int (1 - t^2)t^2\,dt. Исти поступак важи и кад је непаран степен у имениоцу, као у ∫dxcos⁡x\int \frac{dx}{\cos x}. Понекад су потребне две смене једна за другом.

Ако су оба изложиоца парна, овај трик не помаже: тада се користе формуле двоструког угла. Најчешћа грешка је изгубљен минус.

204060805101520250φ (°)y (cm)картаглобус
45°
На карти
8,81 cm
На глобусу
7,85 cm
Растезање 1/cos φ
1,41
Плава крива је растојање на Меркаторовој карти, y=5ln⁡1+sin⁡φ1−sin⁡φy = 5\ln\frac{1 + \sin\varphi}{1 - \sin\varphi}, а испрекидана права лук на глобусу, 10φ10\varphi са φ\varphi у радијанима. Ка половима карта све више растеже: на ширини φ\varphi размера је 1cos⁡φ\frac{1}{\cos\varphi} пута већа него на екватору.

Картографи овом сменом изводе Меркаторову пројекцију, на којој курс брода под сталним углом према северу изгледа као права линија; зато је користе поморске карте и многе карте на интернету.

Меркаторова карта

На Меркаторовој карти паралела географске ширине φ\varphi нацртана је на растојању y(φ)y(\varphi) од екватора, при чему је y′(φ)=Rcos⁡φy'(\varphi) = \frac{R}{\cos\varphi} и y(0)=0y(0) = 0, а RR је полупречник глобуса у размери карте. Колико је на карти са R=10R = 10 cm од екватора удаљена паралела 45∘45^\circ, која пролази између Београда и Новог Сада?

Решење

  1. y=R∫dφcos⁡φ=R∫cos⁡φ dφcos⁡2φ=R∫cos⁡φ dφ1−sin⁡2φy = R\int \frac{d\varphi}{\cos\varphi} = R\int \frac{\cos\varphi\,d\varphi}{\cos^2\varphi} = R\int \frac{\cos\varphi\,d\varphi}{1 - \sin^2\varphi}: један косинус смо издвојили за dtdt, а паран степен изразили преко синуса.
  2. Смена t=sin⁡φt = \sin\varphi, dt=cos⁡φ dφdt = \cos\varphi\,d\varphi: y=R∫dt1−t2=R2ln⁡∣1+t1−t∣+Cy = R\int \frac{dt}{1 - t^2} = \frac{R}{2}\ln\left|\frac{1 + t}{1 - t}\right| + C.
  3. Враћамо смену: y=R2ln⁡1+sin⁡φ1−sin⁡φ+Cy = \frac{R}{2}\ln\frac{1 + \sin\varphi}{1 - \sin\varphi} + C, а из y(0)=0y(0) = 0 следи C=0C = 0.
  4. За R=10R = 10 cm и φ=45∘\varphi = 45^\circ: 1+221−22=3+22\frac{1 + \frac{\sqrt 2}{2}}{1 - \frac{\sqrt 2}{2}} = 3 + 2\sqrt 2, па је y=5ln⁡(3+22)≈8,81y = 5\ln(3 + 2\sqrt 2) \approx 8{,}81 cm.
  5. На глобусу истог полупречника лук од екватора до те паралеле је 10⋅π4≈7,8510 \cdot \frac{\pi}{4} \approx 7{,}85 cm: карта северније крајеве растеже.

Одговор: Паралела 45∘45^\circ је на карти 8,81 cm од екватора, скоро 1 cm даље него на глобусу.

Задатак за вежбу

Израчунајте ∫sin⁡3x dx\int \sin^3 x\,dx.

Прикажи решење

∫sin⁡2xsin⁡x dx=∫(1−cos⁡2x)sin⁡x dx\int \sin^2 x\sin x\,dx = \int (1 - \cos^2 x)\sin x\,dx; смена t=cos⁡xt = \cos x, dt=−sin⁡x dxdt = -\sin x\,dx: −∫(1−t2) dt=−cos⁡x+cos⁡3x3+C-\int (1 - t^2)\,dt = -\cos x + \frac{\cos^3 x}{3} + C.